牽引車的總體結構與載貨汽車其本相同，由發動機、底盤、車身(駕駛室)和電氣設備組成。但由幹牽引車必須進行拖掛作業，對某些總成和部件提出了不同的要求，特別是半掛牽引車和場內用的牽引車。

1、底盤總布置

半掛牽引車同普通貨車相比，軸距短，牽引座處的載荷較大。

2、傳動係

牽引車的傳動係統與載貨汽車基本相同。但也有在離合器和變速器之間安裝液力耦合器和液力變矩器，保證起步平穩。由於重型牽引車驅動力大，常采用雙級主減速器，有的還采用雙速主減速器和輪邊減速裝置。

3、製動係

牽引車的製動係統與載貨汽車的製動係統其本相同，不同點是牽引車設置了向掛車輸送壓縮空氣的氣壓製動管路，緊急製動管路、啟動控製管路及氣管接頭等。

4、懸架

牽引車的懸架基本上與載貨汽車相同，但有的牽引車為了改善性能和適應重載要求，采用了獨立懸架或采用了比普通載貨汽車更寬更厚的鋼板彈簧。對於雙後軸的牽引車，其後懸架目前幾乎都采用半橢圓鋼板彈簧平衡式懸架。

5、車架

車架較短，主車架縱梁後部因承受牽引座幾種載荷而徐加強，其中橫梁的布置也應作相應考慮。

6、行駛係

牽引座處承載在16t以上的半掛牽引車，行駛係作為專用底盤研製。

7、電氣係統

在牽引車上引出一個帶看十級由氣連接器用來與掛車的十芯插頭連接，能向掛車輸送電器信號。